De Royal Tapestry Factory, opgericht in de 18e eeuw door Filips V van Spanje, heeft een grote collectie wandtapijten, tapijten en cartoons uit de 16e-20e eeuw. Bovendien is dit de enige gelegenheid in Spanje om te zien hoe ambachtslieden deze wandtapijten op traditionele wijze weven, waardoor er ware kunstwerken ontstaan.
